Opis
Nekje drugje je predstava, ki jo je produciralo Lutkovno gledališče Ljubljana. Moj prispevek k njeni realizaciji je bil razvoj in implementacija tehnologije za dinamično mapiranje slike na osrednji element scene - šolsko tablo, ki jo igralka med predstavo rotira. Omenjena tehnologija je za izvedbo predstave kjučnega pomena in na enak način ni implementirana nikjer drugje.
Sistem je sestavljen iz sklopa treh modulov z senzorji, programske opreme za kalibracijo in vtičnika za VDMX5.
Posamezni modul vsebuje AS5047P magnetni kodirnik, ki meri kot table za eno od osi. Poleg senzorja sta v modulu še mikrokrmilnik z vdelano programsko opremo in radijski oodajnik/sprejemnik NRF24. Eden od modulov sprejema meritve drugih dveh in jih skupaj z svojo pošlje do računalnika preko MIDI protokola. Na računalniku omenjeni vtičnik primerno rotira virtualno tablo na kateri se predvajajo posamezne sekvence animacije. Sistem je potrebno na vsaki lokaciji kalibrirati saj je za delovanje celote potrebno natančno vedeti položaj projektorja glede na tablo in deformacijo slike ki jo povzroči objektiv. Za ta korak sem razvil programsko opremo, ki s pomočjo kamere in strukturirane svetlobe projecirane z projektorjem izračuna polažaj projektorja.